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Des chercheurs de l’Oregon State University ont fait sortir un robot bipède du canapé pour qu’il réussisse la toute première course robotique de 5 kilomètres en extérieur. Le bot, Cassie, a terminé le parcours en 53 minutes, sans attache et avec une seule charge de batterie. Alors, la prochaine fois que vous sortirez pour un jogging, rappelez-vous : c’est le moment de battre si vous voulez battre les robots tueurs.
(Pour le moment.)
Cassie est la création d’Agility Robotics, spin-off d’OSU, qui plaide depuis un certain temps en faveur des robots bipèdes. Cassie elle-même était le premier produit de l’entreprise, fabriqué entre 2017 et 2019, et maintenant adopté par les laboratoires de recherche. Agility fabrique désormais un bot bipède mis à jour, Digit, qui a des bras pour gérer les colis et a été utilisé par Ford dans le cadre d’un projet de recherche sur les robots de livraison autonomes.
Les machines bipèdes sont cependant difficiles à vendre. Leur gros avantage est qu’ils peuvent facilement naviguer dans des espaces faits pour les humains, comme les escaliers et les couloirs étroits. Mais leur bipédie signifie qu’ils sont intrinsèquement moins stables, en particulier par rapport aux robots quadrupèdes comme ceux fabriqués par Boston Dynamics. C’est juste plus difficile de renverser quelque chose quand il se tient sur quatre pattes.
L’équipe derrière Cassie dit que cela pourrait changer car de nouvelles techniques d’apprentissage en profondeur permettent aux robots bipèdes de développer de nouvelles façons de se stabiliser pendant la locomotion. Ces méthodes ne sont pas sans faille, cependant. Cassie est tombée deux fois au cours de sa course de 5 km, par exemple – une fois parce que son cerveau informatique a surchauffé, et l’autre parce que son contrôleur humain lui a ordonné de prendre un virage trop rapidement. (Oui, Cassie n’a pas couru sous sa propre direction.)
Jonathan Hurst, professeur de robotique à l’OSU et co-fondateur d’Agility Robotics, est toujours convaincu que les robots bipèdes deviendront la norme, se mélangeant aux humains. « Dans un avenir pas très lointain, tout le monde verra et interagira avec des robots dans de nombreux endroits de sa vie quotidienne, des robots qui travaillent à nos côtés et améliorent notre qualité de vie », a déclaré Hurst dans un article de blog de l’OSU.
Qui sait, peut-être les verrez-vous même lors de votre course matinale.
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