Un robot arrange 100 000 dominos dans une fresque de Super Mario Bros. en une journée

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L’ingénieur et YouTuber Mark Rober a créé un robot qui peut faire des peintures murales de dominos à la vitesse de l’éclair, et l’a montré avec une vidéo de l’arrangement de 100 000 dominos dans un Super Mario Bros.-murale thématique en un peu plus de 24 heures. Rober dit qu’il faudrait une équipe de sept humains par semaine pour faire la même chose.

Le robot, nommé le « Dominator », y parvient en déposant 300 dominos à la fois – qui sont, bien sûr, chargés dedans par un autre robot. Rober dit dans la vidéo que la version actuelle du Dominator est l’aboutissement d’années de travail de lui et de son équipe, et il explique comment l’appareil fonctionne réellement, ainsi que certaines des conceptions ratées qui ont conduit au produit final. .

Si le nom de Mark Rober vous dit quelque chose, c’est peut-être parce que nous avons couvert certains de ses exploits dans le passé, à partir d’un appareil à paillettes destiné à dissuader les pirates du porche, d’un Super Soaker géant, d’une cible de fléchettes et d’un panier de basket en mouvement. Une équipe de trois autres personnes l’a aidé à construire le robot et à coder le logiciel. Il fait également appel à l’artiste de dominos et YouTuber Lily Hevesh pour agir en tant qu’adversaire humain du Dominator (à la Ken Jennings et Brad Rutter jouant Jeopardy contre Watson d’IBM). Vous pouvez regarder sa vidéo pour voir ce que c’est pour quelqu’un d’habile à poser des dominos pour affronter le robot.

Que serait un robot sans yeux écarquillés ?
Image : Mark Rober

La vidéo de Rober aborde brièvement la construction du robot, mais il y a une série d’articles de blog écrits par l’équipe qui vont dans d’immenses détails sur tout, de la façon dont le projet est passé de l’idée, au prototype, au robot, comment le logiciel et le matériel fonctionnent, et plus. L’une des sections les plus intéressantes concerne la navigation du robot – il utilise le GPS pour la plupart, mais il s’avère que faire en sorte que le robot aligne correctement les dominos sans en renverser au cours du processus a pris beaucoup d’essais et d’erreurs. L’équipe a fini par utiliser un système de caméra et de marqueur pour résoudre ce qu’elle a appelé « le problème du dernier centimètre », après avoir testé quelques autres options.

L’équipe, le robot et le robot de chargement du robot.
Image : Robotique Baucom

Bien sûr, l’une des parties les plus satisfaisantes de la vidéo est de voir les 100 000 dominos renversés – une tâche qui a également nécessité des travaux d’ingénierie et qui utilise délicieusement un accessoire sur le thème de Mario. C’est une joie de voir un projet de plusieurs années comme celui-ci se réaliser, et bien que ce robot particulier ne soit peut-être pas capable d’effectuer des tâches ménagères complexes ou de livrer des pizzas (bien que s’il le pouvait, il est évident pour quelle chaîne il fonctionnerait), il peut empiler absolument les dominos avec les meilleurs d’entre eux.

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