Jugement des experts sur le très médiatisé Tesla Bot : Elon Musk speedruns robotics 101

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Elon Musk a enfin dévoilé un prototype du robot Optimus très médiatisé – une machine bipède qui, selon le PDG de Tesla, sera un jour vendue comme un robot « à usage général » moins cher qu’une voiture et tout aussi capable de travailler dans des usines et de faire des corvées à la maison.

La présentation d’Optimus à la Journée de l’IA de Tesla a été mêlée aux intoxicants Musk habituels de battage médiatique et de mauvaise direction. Mais il a également offert aux roboticiens un aperçu admirablement détaillé de certaines des capacités réelles de la machine. Leur jugement ? Que les ingénieurs de Tesla aient fait un travail incroyable en si peu de temps, mais qu’Optimus soit encore plus hype que réalité : un robot de recherche qui mettra de nombreuses années à se développer en quelque chose de significatif.

Avant de nous plonger dans les opinions des experts, récapitulons ce que nous avons vu ce jour-là.

  • Deux robots ont été présentés. Le premier, nommé Bumble C, était un « robot de développement approximatif » vu marchant sur la scène et effectuant des tâches dans des démos préenregistrées comme ramasser un arrosoir et déplacer des boîtes. Le deuxième robot a été décrit par Musk comme « assez proche de ce qui entrera en production » et avait un revêtement externe. Mais il n’a été utilisé que comme accessoire, a roulé derrière Musk et n’a été montré qu’agitant ses mains.
  • Musk a répété son ambition de créer « un robot humanoïde utile le plus rapidement possible », qui peut être « fabriqué en très grand volume, en fin de compte des millions d’unités » et qui « coûtera beaucoup moins qu’une voiture – bien moins de 20 000 dollars ». Il a affirmé plus tard que l’invention d’une telle machine permettrait « un avenir où il n’y a pas de pauvreté » et une « transformation fondamentale de la civilisation telle que nous la connaissons ».

Elon Musk a admis que « l’année dernière, c’était juste une personne en costume de robot », mais a présenté deux modèles cette année.
Image : Tesla

  • Nous avons quelques spécifications de base pour Optimus (mais, comme pour le concept bot, il n’est pas clair si elles seront vraies la prochaine fois que nous aurons une mise à jour). Il pèse 73 kg, a 28 degrés de liberté dans ses membres et est alimenté par une batterie de 2,3 kWh qui, selon Tesla, dure toute une journée de travail. La caractéristique mécanique remarquable est modélisée à la main d’après celle d’un humain, et Tesla a montré comment il a été porté sur le logiciel utilisé pour alimenter les voitures qui conduisent elles-mêmes pour la navigation et le contrôle.
  • Dans une séance de questions-réponses à la fin de la présentation, Musk a répété la spéculation selon laquelle le bot pourrait « être comme un ami » un jour et a déclaré que les clients pourront en commander un « d’ici trois ans, probablement pas plus de cinq ans » (bien que ce ne soit pas le cas). clair s’il s’agissait d’entreprises ou de particuliers).

Donc, ce sont les faits nus sur ce qui a été dit et montré sur scène. Mais qu’ont dit les experts ? Voici quelques-unes de leurs réactions, issues d’entretiens avec Le bord et jugements partagés sur les réseaux sociaux.

Une photo d'un robot Tesla soutenu sur scène par trois ingénieurs.

Une version plus « finie » d’Optimus a été roulée sur scène et a fait signe bonjour.
Image : Tesla

« Suis-je époustouflé ? Non. Est-ce que je ris ? Non. »

Christian Hubicki, professeur de robotique à la Florida State University, a offert ses réflexions dans un fil Twitternotant, comme beaucoup d’autres, que l’équipe Tesla « a parcouru un long chemin en un an environ » mais que les capacités d’Optimus réellement montrées sur scène « semblent standard (mais pas époustouflantes) pour les humanoïdes ».

Dans son fil, Hubicki note que le bot Optimus semble utiliser une méthode de marche connue en robotique sous le nom de point de moment zéro, ou ZMP (bien que cela ne soit pas confirmé par Tesla). Il s’agit d’une méthode de locomotion utilisée depuis des décennies, déployée dans des robots célèbres comme Asimo de Honda. (Lorsque vous regardez Optimus, vous pouvez certainement voir la ressemblance dans la façon dont ses genoux sont pliés en semi-accroupissement, et il déplace prudemment son poids d’un pied à l’autre.) Hubicki note que cette méthode de marche est « assez sûre, mais pas époustouflant en 2022.

Il souligne également qu’une autre grande question à laquelle la présentation n’a pas répondu est la fiabilité. « À quelle fréquence tombe-t-il ? Vous ne pouvez pas le dire à partir d’une vidéo cool – ou même d’une démo en direct », dit-il. De toute évidence, lorsqu’il s’agit d’installer des robots dans des usines, la fiabilité est un facteur important, car les temps d’arrêt n’importe où dans une chaîne de montage peuvent avoir un effet d’entraînement important.

« Une démonstration en direct extraordinairement courageuse d’un effort herculéen qui manque malheureusement de nouveauté et d’imagination »

Will Jackson, PDG d’Engineered Arts, a déclaré Le bord les deux premiers prototypes du bot Optimus manquaient « décidément » avec « aucune nouveauté » dans leur conception.

« Ils sont très similaires dans leur concept aux robots Asimo de Honda, dont le développement est maintenant abandonné », a déclaré Jackson. « La conception globale est fortement construite, maladroite et peu économe en énergie – les mains sont très basiques, la seule caractéristique qui rachète est un mécanisme d’embrayage dans l’actionnement des doigts. Si vous voulez savoir à quelle distance ils sont du mouvement et des capacités au niveau humain, comparez la révélation de l’année dernière – un homme en costume de robot – au matériel réel de cette année.

Une image en point de vue d'un robot ramassant un arrosoir.

Le robot Optimus a été vu en train d’effectuer des fonctions de base comme saisir un arrosoir, mais uniquement dans des démos préenregistrées.
Image : Tesla

Jackson a fait l’éloge du travail d’IA de Tesla en général et du dévouement des ingénieurs de l’entreprise, mais a remis en question l’idée même de construire un robot humanoïde pour le travail subalterne en premier lieu. «Je suis étonné que Musk puisse s’adresser à un public si passionnément épris de l’idée d’un humanoïde et échouer totalement à reconnaître que leur désir d’interagir avec un robot est l’application qui tue. Pensait-il qu’ils applaudissaient parce que le monde aura enfin un robot humanoïde capable de soulever un tuyau dans une usine automobile ?

Il a conclu que la démo montrait « une démonstration en direct extraordinairement courageuse d’un effort herculéen qui manque malheureusement de nouveauté et d’imagination » et que « j’espère que nous verrons une correction de cap d’ici l’événement de l’année prochaine ».

Un affichage impressionnant mais beaucoup de questions sans réponse

Jonathan Aitken, roboticien et enseignant à l’Université de Sheffield au Royaume-Uni, a déclaré Le bord que c’était une « démo intéressante » et que « le plus important, c’est les progrès qu’ils ont réalisés depuis qu’ils travaillent sur des choses ». Mais il a également noté qu’il y avait beaucoup de questions sans réponse sur les capacités du robot et la nature exacte des démos.

Il y a toujours une grande différence entre les démos préenregistrées et le travail réel

Aitken souligne que les vidéos préenregistrées d’Optimus montraient un « cordon ombilical » attaché au robot, par exemple. « Pour moi, cela pose deux grandes questions, le pouvoir et la communication / le contrôle. » Le cordon était-il là pour la sécurité ? Ou pour l’alimentation et les instructions ? (Il a été noté sur scène que c’était la première fois que le robot marchait sans attache.)

« Dès la présentation, il était bon de voir la gamme d’activités sur lesquelles le robot travaillait », déclare Aitken. « Même si elles étaient relativement limitées. » Il note que les images des composants mobiles du robot dans un poste de travail de l’usine Tesla étaient impressionnantes mais manquaient de contexte pour expliquer à quel point le travail était significatif. « J’aimerais voir plus d’informations sur la taille d’un composant et sa généralité dans leur processus de fabrication. »

Images montrant un robot humanoïde marchant et tenant une boîte marquée du logo Tesla.

Des démos préenregistrées du prototype Optimus le montraient marchant avec un « cordon ombilical ».
Image : Tesla

« Lancez-vous des fonctionnalités pour des fonctionnalités ou pour résoudre réellement des problèmes ? »

Cynthia Yeung, chef de produit de la société de logistique robotique Plus One Robotics, a tweeté en direct ses réflexions sur la présentationremettant en question l’accent mis par l’entreprise sur la copie si fidèle de la forme humaine et son futur modèle d’entreprise prévu (ce qui, selon Musk, impliquera de vendre les robots plutôt que de vendre leurs services comme le font de nombreuses startups de robots).

« Je pense que @elonmusk semble être amoureux de l’approche @BostonDynamics envers les robots (la forme plutôt que la fonction) par opposition à ce sur quoi beaucoup d’autres personnes travaillent (la fonction informe la forme) », a tweeté Yeung.

Yeung a noté que la présentation était beaucoup axée sur la façon dont l’équipe avait fait marcher Optimus, mais que résoudre ce défi ne résoudrait pas nécessairement les problèmes du monde réel. Elle a également souligné que la main à cinq doigts du robot n’était pas nécessairement aussi bonne que des pinces à deux ou trois doigts ou des systèmes d’aspiration plus simples. « Il y a une raison pour laquelle toutes les startups d’entrepôts n’utilisent pas de mécanismes de manipulation manuels », a tweeté Yeung.

Ailleurs, Yeung a fait l’éloge de musc pour avoir partagé la vedette avec son équipe d’ingénieurs et a déclaré que la société avait fabriqué des actionneurs et des simulateurs « cool ». Mais son jugement global sur les réalisations techniques était accablant. « Rien de tout cela n’est à la pointe de la technologie. Embauchez des docteurs et assistez à des conférences sur la robotique », a tweeté Yeung.

« Jusqu’à présent, ils ont construit une belle plate-forme pour faire la recherche. »

Parler à Le bord par e-mail, le professeur de robotique Henrik Christensen de l’Université de Californie à San Diego a déclaré que la conception mécanique et les compétences de marche d’Optimus étaient « solides » mais qu' »il y a peu d’innovation » dans l’approche de Tesla.

« Il n’y a aucune preuve réelle qu’il puisse faire de la navigation, de la saisie, de la manipulation de base. »

Comme Yeung, Christensen souligne que la conception de la main à cinq doigts d’Optimus n’était probablement pas nécessaire (« pas sûr que vous ayez besoin de 5 doigts … Je n’ai pas vu d’argument solide ici au-delà de l’agitation de la main »). Et il note qu’il manquait beaucoup de choses simplement dans la présentation de Tesla : « Il n’y a aucune preuve réelle qu’il puisse faire de la navigation, de la saisie, de la manipulation de base. »

« C’est une bonne conception initiale et le chemin parcouru en 9 mois est impressionnant, mais l’innovation au-delà de Boston Dynamics et Agility est très limitée », a déclaré Christensen. « Jusqu’à présent, ils ont construit une belle plate-forme pour faire la recherche […] La bonne nouvelle est que Musk n’a pas peur de voir grand et d’investir. En tant que tel, je m’attends à voir une véritable innovation ici à l’avenir.

Une capture d'écran de la présentation Tesla montrant une main robotique du robot Optimus.

Un certain nombre d’experts ont remis en question la décision de Tesla de reproduire la biologie humaine, comme pour la construction d’une main à cinq doigts.
Image : Tesla

Ce que Musk peut vraiment offrir : attention et financement

Animesh Gargprofesseur adjoint en IA à l’Université de Toronto, a offert une réponse qui se concentrait beaucoup sur les défis plus larges auxquels le domaine est confronté – c’est-à-dire, pourquoi développer un robot humanoïde à usage général en premier lieu alors que des systèmes plus simples sont plus réalisables ?

Écrivant dans un article partagé sur Google Docs, Garg note que la création de robots humanoïdes est « un problème de zéro à un sans aucun revenu jusqu’à ce que le système fonctionne pour fournir de la valeur ». Cela rend l’investissement difficile. Mais, il compare l’approche de la conception de voitures entièrement autonomes et note que si l’objectif final peut être atteint (intégration transparente avec les environnements humains existants), alors nous économisons beaucoup en n’ayant pas à rééquiper l’infrastructure pour accueillir les machines (qu’il s’agisse de robots ou de voitures). ).

Garg a quelques critiques légères sur la conception d’Optimus, notant, par exemple, que les mains entraînées par câble semblent avoir une capacité de chargement décente mais un temps de réponse lent. Mais il est plus convaincu que Musk et Tesla s’impliquent dans cet espace :

Dans l’ensemble, la conception actuelle est une très bonne première étape. L’intérêt pour la construction de tels systèmes est le bienvenu car l’implication de Tesla et d’Elon Musk dans le problème attire l’attention, le talent et les ressources sur le problème, mettant en mouvement un volant de progrès. Cet effort devrait être salué avec un optimisme prudent par la communauté, car la boussole pointe dans la bonne direction, et Elon apporte avec lui le poids des ingénieurs de Tesla alors que nous parcourons la jungle de l’IA/de la robotique.


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