L’épisode de la saison 2 de « Star Wars Rebels », intitulé « Une princesse sur Lothal », suit Leia, 15 ans, en mission pour la Rébellion au nom de son père adoptif Bail Organa afin de livrer des navires d’Alderaan à Lothal pour aider les rebelles. À l’époque, ni Leia ni Alderaan n’étaient officiellement ou ouvertement alliés à la Rébellion, alors Leia a élaboré un plan pour aider les rebelles à « voler » les navires. Durant la mission, Leia s’est liée d’amitié avec un jeune Ezra Bridger, qui a le même âge qu’elle, mais c’est Hera qui a le plus de points communs avec la jeune princesse. Non seulement elles sont filles d’éminents résistants, mais elles sont toutes deux devenues leaders très jeunes et ont été contraintes de grandir sur le champ de bataille.

La mission s’est avérée cruciale pour la rébellion, car les trois corvettes Hammerhead ont joué un rôle important dans la bataille de Scarif – l’un des navires éperonnant un Star Destroyer dans l’une des meilleures scènes de « Rogue One ».

Quant à l’amitié de Leia et Hera, nous savons qu’elle ne s’est pas arrêtée là. Même si Leia n’est pas apparue dans « Rebels » après cet épisode, les deux sont restés au moins au courant pendant des années alors qu’Hera est devenue une pilote de premier plan puis un général tandis que Leia a assumé un rôle plus politique. Nous le savons parce que la mini-série canon « Forces of Destiny » comprend un épisode se déroulant juste après « Le Retour du Jedi » dans lequel Leia demande à Hera de l’aider à nourrir certains Ewoks avant qu’ils ne commencent à manger les stormtroopers capturés. Leia n’a peut-être pas participé à de nombreuses missions avec le groupe « Rebels », mais elle est un membre non officiel du Ghost Crew.